Sensor fusion

이 응용 프로그램은 혁신적인 3D Compass 인터페이스를 통해 장치의 3D 방향을 시각화합니다. 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 잠재력을 보여주고 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 병합하여 역동적이고 대화식 경험을 제공합니다. 단순히 장치를 회전하면 센서 기술의 전력을 직접 경험하면서 3D 나침반을 조작 할 수 있습니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전을 사용하여 두 개의 선구자 센서를 도입하는 것입니다. "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프와 통합하여 모바일 센서 기술의 새로운 표준을 설정하여 포즈 추정에 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 제공합니다.

다양한 센서 기술 비교에 관심이있는 사용자의 경우 앱은 다양한 옵션을 제공합니다.

• 개선 된 방향 센서 1 : 안정성이 낮지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프를 결합합니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 정확도가 약간 감소하더라도 안정성을 높이기 위해 Android 회전 벡터를 교정 된 자이로 스코프와 병합합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합으로 인한 독립형 결과를 제공합니다.
• 중력 + 나침반 :이 센서의 간단한 조합.
• 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 방법.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반을 통합합니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 앱의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

우리는 사용자 인터페이스의 완전한 점검을 발표하게되어 기쁩니다. 현재 앱과의 상호 작용을 향상시키고 최신 센서 기술을 선보이는 놀라운 3D 나침반이 특징입니다.