Sensor fusion

このアプリケーションは、革新的な3Dコンパスインターフェイスを使用して、デバイスの3D方向を視覚化します。さまざまなセンサーと高度なセンサー融合技術の可能性を紹介し、ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータをマージして、動的でインタラクティブな体験を提供します。デバイスを単に回転させるだけで、3Dコンパスを操作して、センサーテクノロジーの力を直接体験できます。

このアプリの傑出した機能は、仮想センサー融合の使用であり、2つの先駆的なセンサーを導入します。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープと統合して、比類のない安定性とポーズ推定で精度を提供し、モバイルセンサーテクノロジーの新しい標準を設定します。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に関心のあるユーザーには、アプリにはさまざまなオプションがあります。

• 改善された方向センサー1 ：Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープを組み合わせて、安定性が低いが精度が高くなります。
• 向上した方向センサー2 ：アンドロイド回転ベクトルと較正されたジャイロスコープと、安定性がわずかに低下しますが、安定性を向上させます。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを利用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合によるスタンドアロン結果を提供します。
• 重力 +コンパス：これらのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合法。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスを統合します。

技術的な側面に興味がある人にとっては、ソースコードに公然とアクセスできます。アプリの近くにリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

ユーザーインターフェイスの完全なオーバーホールを発表できることを楽しみにしています。現在、アプリとのやり取りを強化し、最新のセンサーテクノロジーを紹介する見事な3Dコンパスを特徴としています。