Sensor fusion

Sensor fusion

软件与演示 13.5 MB by Alexander Pacha 2.0.117 2.7 May 01,2025
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程序描述

该应用程序通过创新的3D指南针界面可视化设备的3D方向。它展示了各种传感器和高级传感器融合技术的潜力,从陀螺仪,加速度计和指南针合并数据以提供动态,交互式体验。通过简单地旋转设备,您可以操纵3D指南针,亲身体验传感器技术的力量。

该应用程序的出色功能是使用虚拟传感器融合,引入了两个开创性传感器:“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转向量与虚拟陀螺仪相结合,以在姿势估计中提供无与伦比的稳定性和精度,从而为移动传感器技术设定了新的标准。

对于有兴趣比较不同传感器技术的用户,该应用程序提供了多种选择:

  • 改进的方向传感器1 :将Android旋转载体与校准的陀螺仪相结合,以减少稳定性,但精度更高。
  • 改进的方向传感器2 :与校准陀螺仪合并的Android旋转载体可提高稳定性,尽管精度略有降低。
  • Android旋转向量:利用Kalman滤波器从加速度计,陀螺仪和指南针融合数据。
  • 校准的陀螺仪:由加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合提供了独立的产生。
  • 重力 +指南针:这些传感器的简单组合。
  • 加速度计 +指南针:另一种基本传感器融合方法。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器来整合加速度计,陀螺仪和指南针。

对于那些对技术方面感兴趣的人,源代码是公开访问的。您可以在该应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

我们很高兴地宣布对用户界面进行全面改革,现在具有令人惊叹的3D指南针,可增强您与应用程序的互动并展示最新的传感器技术。

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