應用說明
該應用程序通過創新的3D指南針界面可視化設備的3D方向。它展示了各種傳感器和高級傳感器融合技術的潛力，從陀螺儀，加速度計和指南針合併數據以提供動態，交互式體驗。通過簡單地旋轉設備，您可以操縱3D指南針，親身體驗傳感器技術的力量。
該應用程序的出色功能是使用虛擬傳感器融合，引入了兩個開創性傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀相結合，以在姿勢估計中提供無與倫比的穩定性和精度，從而為移動傳感器技術設定了新的標準。
對於有興趣比較不同傳感器技術的用戶，該應用程序提供了多種選擇：
- 改進的方向傳感器1 ：將Android旋轉載體與校準的陀螺儀相結合，以減少穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：與校準陀螺儀合併的Android旋轉載體可提高穩定性，儘管精度略有降低。
- Android旋轉向量：利用Kalman濾波器從加速度計，陀螺儀和指南針融合數據。
- 校準的陀螺儀：由加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合提供了獨立的產生。
- 重力 +指南針：這些傳感器的簡單組合。
- 加速度計 +指南針：另一種基本傳感器融合方法。
- 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器來整合加速度計，陀螺儀和指南針。
對於那些對技術方面感興趣的人，源代碼是公開訪問的。您可以在該應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
我們很高興地宣布對用戶界面進行全面改革，現在具有令人驚嘆的3D指南針，可增強您與應用程序的互動並展示最新的傳感器技術。
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