Sensor fusion

Cette application visualise l'orientation 3D de votre appareil via une interface innovante 3D Compass. Il présente le potentiel de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, fusionnant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour offrir une expérience interactive dynamique et interactive. En faisant simplement tourner votre appareil, vous pouvez manipuler la boussole 3D, ressentant de première main la puissance de la technologie des capteurs.

La caractéristique remarquable de cette application est son utilisation de la fusion de capteurs virtuels, introduisant deux capteurs pionniers: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs intègrent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel pour offrir une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose, établissant une nouvelle norme dans la technologie des capteurs mobiles.

Pour les utilisateurs intéressés à comparer différentes technologies de capteurs, l'application offre une variété d'options:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : combine un vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré pour moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : fusionne le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré pour une stabilité accrue, bien qu'avec une précision légèrement réduite.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : fournit un résultat autonome de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une combinaison simple de ces capteurs.
• Accéléromètre + Compasse : une autre méthode de fusion de capteurs de base.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour intégrer l'accéléromètre, le gyroscope et la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible. Vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

Nous sommes ravis d'annoncer une refonte complète de l'interface utilisateur, avec une superbe boussole 3D qui améliore votre interaction avec l'application et met en valeur les dernières technologies de capteurs.