Sensor fusion

Este aplicativo visualiza a orientação 3D do seu dispositivo através de uma inovadora interface 3D Compass. Ele mostra o potencial de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, mesclando dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para oferecer uma experiência dinâmica e interativa. Simplesmente girando seu dispositivo, você pode manipular a bússola 3D, experimentando em primeira mão o poder da tecnologia do sensor.

O recurso de destaque deste aplicativo é o uso da fusão do sensor virtual, introduzindo dois sensores pioneiros: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2." Esses sensores integram o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual para fornecer estabilidade e precisão incomparáveis ​​na estimativa de pose, estabelecendo um novo padrão na tecnologia de sensores móveis.

Para usuários interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo oferece uma variedade de opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : combina o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado para obter menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : mescla o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado para maior estabilidade, embora com precisão ligeiramente reduzida.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : fornece um resultado independente da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses sensores.
• Acelerômetro + bússola : outro método básico de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para integrar o acelerômetro, o giroscópio e a bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente. Você pode encontrar o link na seção do aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

Estamos entusiasmados em anunciar uma revisão completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D impressionante que aprimora sua interação com o aplicativo e mostra a mais recente tecnologia de sensores.