Sensor fusion

Esta aplicación visualiza la orientación 3D de su dispositivo a través de una innovadora interfaz 3D Compass. Muestra el potencial de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, fusionando datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para ofrecer una experiencia dinámica e interactiva. Simplemente girando su dispositivo, puede manipular la brújula 3D, experimentando de primera mano el poder de la tecnología de sensores.

La característica destacada de esta aplicación es su uso de la fusión del sensor virtual, introduciendo dos sensores pioneros: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado". Estos sensores integran el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual para proporcionar una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose, estableciendo un nuevo estándar en la tecnología de sensores móviles.

Para los usuarios interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación ofrece una variedad de opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : combina el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado para menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : Fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado para una mayor estabilidad, aunque con precisión ligeramente reducida.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : proporciona un resultado independiente de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro método básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para integrar el acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente es abiertamente accesible. Puede encontrar el enlace en la sección de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

Nos complace anunciar una revisión completa de la interfaz de usuario, ahora con una impresionante brújula en 3D que mejora su interacción con la aplicación y muestra lo último en tecnología de sensores.