Sensor fusion

Bu uygulama, yenilikçi bir 3D pusula arayüzü aracılığıyla cihazınızın 3D oryantasyonunu görselleştirir. Dinamik, etkileşimli bir deneyim sunmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri birleştirerek çeşitli sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin potansiyelini sergiler. Sadece cihazınızı döndürerek, sensör teknolojisinin gücünü ilk elden deneyimleyerek 3D pusulayı manipüle edebilirsiniz.

Bu uygulamanın göze çarpan özelliği, iki öncü sensör sunan sanal sensör füzyonu kullanımıdır: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bu sensörler, mobil sensör teknolojisinde yeni bir standart belirleyerek poz tahminde benzersiz stabilite ve hassasiyet sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla entegre eder.

Farklı sensör teknolojilerini karşılaştırmak isteyen kullanıcılar için, uygulama çeşitli seçenekler sunar:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünü daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk için kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirir.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünü, biraz azalmış doğrulukla da olsa, artan stabilite için kalibre edilmiş bir jiroskopla birleştirir.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan bağımsız bir sonuç sağlar.
• Yerçekimi + pusula : Bu sensörlerin basit bir kombinasyonu.
• İvmeölçer + pusula : Başka bir temel sensör füzyon yöntemi.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusulayı entegre etmek için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Teknik yönlerle ilgilenenler için kaynak koduna açıkça erişilebilir. Bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

Şu anda uygulama ile etkileşiminizi geliştiren ve sensör teknolojisindeki en sonu sergileyen çarpıcı bir 3D pusula içeren kullanıcı arayüzünün tam bir revizyonunu duyurmaktan heyecan duyuyoruz.